powershellからInternetExploerを起動後、終了させる

$ie = new-object -com InternetExplorer.Application
$ie.visible=$true
$ie.navigate("http://www.yahoo.co.jp/")

# 読み終わるまで待ち続ける
While($ie.Busy)
{
    Start-Sleep -milliseconds 100
}

$ie.quit();
exit